Передній транспортний засіб із можливістю керування називається тягач, а транспортний засіб позаду без можливості керування називається напів-причепом. Напівпричіп буксирує тягач.
Існують два способи з’єднання трактора та причепа: перший полягає в тому, що передня половина причепа спирається на сідельно-зчіпне пристрій на задній частині трактора, при цьому задня вісь тягача несе частину ваги причепа; це напів{0}}причіп. У другому випадку передня частина причепа з’єднана із задньою частиною трактора, при цьому трактор забезпечує лише тягову силу вперед, буксируючи причіп, але не несучи вагу причепа вниз; це повний трейлер.
На відміну від повного причепа, вісь напів-причепа розташована за центром ваги транспортного засобу (коли транспортний засіб рівномірно завантажений) і обладнано зчіпним пристроєм, який передає горизонтальні або вертикальні зусилля на тягач! Як правило, повний причіп має дві осі, тоді як напів{1}}причіп має одну вісь. Напів-причіп відноситься до транспортного засобу, який не має власної енергії та покладається на тягач для руху та несіння навантаження.
Простіше кажучи, повний причіп з’єднаний з вантажівкою попереду за допомогою буксирного гака. Напівпричіп під’єднується до сідельно-зчіпного пристрою трактора через шкворень. Звичайні вантажівки для перевезення контейнерів є типовими комбінаціями напів-причепів, із задньою секцією завантаження — напів-причепом.
Також є відмінності у використанні. Повні причепи в основному використовуються для перевезень на короткі -відстані в межах заводів, портів, доків і складів, тоді як напів-причепи переважно використовуються для перевезень-вантажів на далекі-відстані.
